司马轨(?-?),字正则,河内郡温县(今河南省焦作市温县)人,,晋武帝司马炎和武元皇后杨艳所生的嫡长子,晋惠帝司马衷和司马柬的同母长兄。
司马轨初拜骑都尉,虚龄两岁时夭折。太康十年(289年),追加封号毗陵王,追谥为悼,以五弟楚王司马玮的儿子司马仪为嗣。