拾遗,唐代言官,职掌规谏朝政缺失。
武则天垂拱元年(685年)设置拾遗,置左拾遗于门下省、右拾遗于中书省,职掌与左右补阙相同,位从八品上。北宋改为左右正言。明初建文帝又设拾遗,至成祖时废除。唐朝诗人陈子昂、杜甫均曾担任拾遗的官职,后人称之陈拾遗、杜拾遗。