这部作品由安徽桐城人姚莹（1785-1853年）编纂。他在嘉庆13年（1808年）考中 进士，并担任过各种官职。 1843年，他被朝廷流放到四川。期间他两度奉使前往乍雅（今西藏昌都地区察雅县）抚谕藏僧以解决藏僧之间的纠纷。 他还对西康、西藏和西南地区各处进行了考查。 这是一份以他的旅行和考查笔记为基础的手稿。 书中记载了这些地方和印度、尼泊尔和锡金等周边国家的历史、地理、宗教和社会风俗资料，并提供了有关英国、法国和俄罗斯的地理信息。同邑天文学家叶棠为这本书绘制纪行图，并写跋。
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《康熙皇舆全览图》的发展过程康熙五十六年（1717年）出木刻版《皇舆全览图》，有总图1幅，分省图和地区图28幅。康熙五十八年（1719年）印行铜版图，以纬差八度为一排，共分八排，四十一幅，这种以经纬度分幅的方法在中国是第一次。文字记注方面在内地各省注汉字，东北和蒙藏地区注满文。故后人又题名为《满汉合璧清内府一统舆地秘图》，这版本流传较广。该版本详绘有西藏和蒙古极西地方，分省图和地区图增至三十二幅，其范围东北至库页岛（萨哈林岛），东南至台湾，北至贝加尔湖，南至海南岛，西北至伊犁河，西南至列城以西。在西藏边境标注出朱母郎马阿林（珠穆朗玛峰）。图上以通过北京的经线为中经线，经纬网用梯形投影法。康熙六十年（1721年）又刊印一次木刻版，木刻版的所包含的地域范围与1719年的铜版图相似。参考文献书目汪前进(2007)：(代序)，《清廷三大实测全图集》，外文出版社，ISBN978-711-904-72
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