卫成公,姬姓,名郑,是卫文公之子,是卫君瑕之兄,在位二年后,大夫元咺攻卫成公,成公因此出奔。晋文公重耳讨伐卫国,分其地予宋国,讨前过路时对他无礼及晋欲假道于卫救宋被拒之罪。卫成公遂出奔陈国。两年后,趁卫成公被晋国囚禁在周都期间,立其弟公子瑕为君。不久,后遭政变,公子瑕奔逃不及,连同元咺遭卫国大夫周颛、治廑所杀。
不久,晋文公攻卫君瑕,卫成公复位,再在位三十二年后死。