美国自然历史博物馆（American Museum of Natural History）位于美国纽约曼哈顿上西区（Upper West Side），是专注于天文学、地球科学、人类学、古生物学、生物学等的博物馆。建馆于1869年，现有馆员超过1200人，每年承办超过100场特别展览。该馆的主要收藏项目包括于各大洲哺乳动物的收集，以及人类学的馆藏。其人类起源馆（Hall of Human Origin）是全美唯一此领域的专项展览，展示了人类进化过程中的各个阶段。除了展览各种展品外，这家博物馆还有各种培养中学生探索科学的兴趣的教育活动，还会给教师们提供培训。美国自然历史博物馆是世界上浏览人数最多的博物馆之一，2010年时有超过500万人参观过这个博物馆。
