邓愈(1337年-1378年),原名友德,字伯颜。明朝开国名将,淮安路虹县龙宿里(今安徽泗县大路口乡)人,封卫国公,宁河王。
邓愈早年投奔朱元璋,赐名愈,任管军总管,随朱元璋渡长江,克鸠州、金陵,屡立战功,升为广兴翼元帅。历官佥行枢密院事、江西行省参知政事、江西行省右丞、湖广行省平章、右御史大夫、太子谕德。洪武三年(1370年),邓愈跟随徐达远征甘肃,击败北元,招降乌斯藏诸部。洪武十年,病逝于寿春,追封为宁河王,谥武顺。