萧敷仕齐,历任后军、长沙王行参军、太子舍人、太子洗马、南海王友、丹阳尹丞、太子中舍人、建威将军、随郡内史、庐陵王谘议参军。建武四年八月六日(497年9月18日),萧敷去世,享年三十七岁。
天监元年四月八日(502年4月30日),萧衍建立梁朝,追赠萧敷侍中、司空,追封永阳郡王,食邑二千户,谥曰昭王。