刘瑶(?-311年),三国时期蜀汉后主刘禅的儿子,太子刘璿弟。
延熙元年(238年)春正月,刘禅立车骑将军张飞次女张氏为皇后,大赦天下。又立长子刘璿为皇太子,立儿子刘瑶为安定王。
蜀汉灭亡后。刘瑶与刘禅及刘禅的其余后裔迁徙到洛阳,因兄长刘璿死于钟会之乱,刘瑶作为刘禅次子应为继承人,但刘禅立所爱六子刘恂为嗣且不听文立劝谏,于是刘恂袭为安乐公。刘瑶的子孙于永嘉之乱时全部死绝。