北条氏直1562年-1591年12月19日)是后北条氏第五代当主,幼名国王丸。父亲是氏政,母亲是武田信玄女儿黄梅院。1580年(天正8年)继承家督,但是实权仍氏政掌握。
1583年娶德川家康之女德川督姬为妻。小田原征伐战败后被丰臣秀吉流放,在高野山居住。在这期间,因为岳父德川家康斡旋之下,丰臣秀吉同意赦免并给予其河内7千石及下野4千石的领地,但北条氏直却于同年因天花病逝。其旧领由由叔父北条氏规之子北条氏盛继承,并在江户幕府时期成为狭山藩延续到幕末。
北条氏直有一长子北条氏次在小田原城沦陷时,被氏照的家臣桑岛万机斋、以桑岛孙六的化名逃往仙台藏匿,成年后出仕伊达家,其子孙以桑岛为姓成为仙台藩藩士。