安德洛尼卡一世（希腊语：Ανδρόνικος Α’ Κομνηνός，1118年－1185年9月12日）是科穆宁王朝的拜占廷帝国皇帝（1183年9月24日－1185年9月12日在位）。
安德洛尼卡一世为拜占廷帝国皇帝阿历克塞一世的孙子、约翰二世的侄儿、曼努埃尔一世的堂兄弟及阿历克塞二世的堂叔。他的父亲是伊萨克·科穆宁是约翰二世的兄弟，约翰二世在位时，伊萨克·科穆宁及其子安德洛尼卡被迫逃亡。曼努埃尔一世即位初年，伊萨克·科穆宁支持曼努埃尔之兄长伊萨克争位。1150年，曼努埃尔一世成功迫使其叔父伊萨克退隐。
1153年，安德洛尼卡参与推翻曼努埃尔一世的谋反，被下狱并囚禁了12年。1165年，他成功逃亡至他的表兄弟加利奇王公雅罗斯拉夫·奥斯莫梅斯尔的王廷暂避。其后，更与曼努埃尔一世成功讲和，成功回国效力。1168年，安德洛尼卡又再失宠，被迫离开王廷，放逐到奇里乞亚统治。其后，安德洛尼卡流亡至安条克公国，但是他风流成性，却与国王雷...
