直立人又称直立猿人,其生存年代为更新世早期至中期。直立人已经能够直立行走并且制造石器,是旧石器时代早期的人类。北京人、蓝田人、元谋人、巫山人等都属于直立人。它仍带有猿类特征,如头盖骨低平,眉骨粗壮,吻部前伸。但也有现代人特征,如可双足直立和脑容量比猿类大。欧仁·杜布瓦于1891年在爪哇岛梭罗河附近发现的爪哇人化石,裴文中于1923年在中国北京附近的周口店所发现的北京人化石,还有蓝田人、巫山人和元谋人等,都是直立人的例子。