刘望(?-23年),中国新朝末年群雄之一。《后汉书》刘玄传等作刘望、《汉书》王莽传等作刘圣。
原为汉室宗族锺武侯,胡三省引《汉书》王子侯表,以刘望为长沙王一族钟武节侯刘度(长沙定王刘发之孙)之后,元延2年(前11年)刘度子刘则继承,怀疑刘望是刘则之子。钟武在南阳郡、汝南郡郡境之内。
更始1年(23年)6月,新朝主力在颕川郡昆阳(现在河南省平顶山市)被刘秀歼灭。刘望起兵,攻打汝南郡各县。当时,昆阳之战败北的新朝纳言将军庄尤(严尤)、秩宗将军陈茂投奔刘望。同年8月刘望称天子,任命庄尤为大司马、陈茂为丞相,与更始帝分庭抗礼。
更始帝命大司徒刘赐率军追讨刘望,刘望撃退刘赐。同年10月,奋威大将军刘信讨伐,刘望大败,刘望、庄尤、陈茂战死,刘望政权灭亡。