窦固(?-88年),字孟孙,扶风平陵(今陕西咸阳西北)人,窦融弟窦友之子,娶光武帝女涅阳公主。
好读书,喜兵法。少任黄门侍郎,中元元年(56年)嗣爵显亲侯。永平十五年(72年)冬,窦固被封为奉车都尉,与骑都尉耿忠等屯兵凉州。东汉明帝永平十六年(73年),奉旨以奉车都尉与骑都尉耿京等分兵四路征伐,固军出酒泉,以班超为假司马,出击北匈奴,至天山(今新疆吐鲁番西),大败呼衍王,追至蒲类海(今新疆巴里坤湖),屯田伊吾(今新疆哈密)。窦固又派班超出使西域,劝说鄯善归附。永平十七年(74年),窦固率军再出玉门,击败北匈奴在车师一带的势力。汉章帝时历任大鸿胪、光禄勋、卫尉等要职,历任大位,尊显用事,而性谦俭,爱人好施。章和二年(88年)卒。赐谥号文侯。