豫,战国时期越国国王朱勾之子,越王翳的弟弟,翳三十三年(前378年),越国衰落从琅琊迁都到吴(今江苏苏州)。翳三十六年(前375年),豫谋夺王位,连续谋害翳的三个王子。豫鼓动哥哥除掉太子诸咎,越王未听。七月,诸咎担心自己被害,率领军队赶走了豫,又包围王宫,发动宫廷政变,杀害越王翳。