定音鼓（Timpani），是一种膜鸣乐器，由古代战争时的战鼓所演变出来的变种乐器。在巴洛克时代后期开始在乐队中使用，古典时期起已成为了常规化的乐器，亦成为了整个交响乐团中的一个重要乐器。
现时定音鼓较常采用的外语名称为意大利语的timpani，是源自于意大利语，为timpano的复数形。这个字的起源来自希腊字τύμπανον（tumpanon，复数为tumpana），经过拉丁字母化后，变成tympanum（复数：tympani），意思为“敲打”。不过自定音鼓出现于乐队起，绝少情况下只使用一只，因此通常都会使用复数形。另外，18世纪、19世纪的英、美地区亦会写作timpany、tympani或tympany等。现代英、美作曲家则较常用Kettledrum一字。
