汉弗莱(1390年10月3日-1447年2月23日)是亨利四世和他的首任妻子玛丽·德博亨(Mary de Bohun)的第五个儿子,名字源于他的外祖父赫里福德伯爵汉弗莱·德·博亨。1414年,被授予格洛斯特公爵爵位。1422年,亨利五世去世后他成为他年轻的侄子亨利六世国王的摄政。