皇甫无逸（567年－627年），字仁俭，京兆万年人，隋朝、唐朝官员。
开始在隋朝为官，618年，隋炀帝被杀，他在洛阳与段达、元文都拥立越王杨侗为皇帝，后来因为王世充篡权，皇甫无逸投靠唐朝。封滑国公，历任刑部尚书、陕东道行台民部尚书、御史大夫。安抚益州，整顿当地吏治。
